Центр маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского национального исследовательского технического университета (ИРНИТУ) создал роботизированный прибор для обследования вертикальных и наклонных скважин глубиной более 100 метров. Устройство под названием «ЛИС-Вергилий» весит около 1 кг и способно передвигаться по скважине со скоростью 0,3–0,4 м/с.
Прибор работает по принципу «механического червя»: он попеременно распирает задний и передний упоры, двигаясь вдоль винтового стержня с помощью электромотора. Робот оснащен цифровой камерой с подсветкой, инклинометрами и другими датчиками, что позволяет точно определять глубину и трехмерную траекторию скважины.
Разработка предназначена для геологов и может использоваться для изучения тектонических нарушений, рудных тел, пород и направления жил. В отличие от ультразвуковых измерителей, которые дают погрешности из-за неравномерной плотности воздуха и препятствий, «ЛИС-Вергилий» обеспечивает более точные данные.
Прибор уже получил два патента на полезную модель благодаря использованию новых технических решений. Промышленные испытания готовы провести компании «Норильский никель» и «Ново-Широкинский рудник».
Разработка выполнена в рамках программы «Приоритет 2030».
Фото: пресс-служба ИРНИТУ
