В Иркутском национальном исследовательском техническом университете создали и испытали робота для диагностики внутренних трубопроводов гидроэлектростанций. Как сообщает вуз, автономную машину успешно проверили на Братской ГЭС. Устройство предназначено для обследования водоводов – закладных труб, проложенных внутри плотины.
«Робот представляет собой мобильную тележку с четырьмя парами колёс. Также он оснащён шестью видеокамерами, дефектоскопом и толщиномером для снятия показаний. Комплекс доказал свою надёжность и работоспособность», - пояснил доцент ИРНИТУ, руководитель разработки Игорь Майзель.
Испытания длились четыре дня, за это время робот обследовал около 40 метров внутренней поверхности трубы. Разработчики отметили, что устранили проблему соскальзывания, увеличив силу магнитного притяжения, и теперь устройство уверенно перемещается по всей длине водовода. Все полученные данные переданы для анализа.
Работа над проектом велась около пяти лет. Были созданы более десяти вариантов устройства, включая шагающего и гусеничного роботов. Окончательный образец собрали в учебно-научном центре вуза.
Внедрение такого робота позволит автоматизировать обязательный осмотр водоводов, который по нормативам требуется проводить раз в пять лет, и повысить безопасность, исключив необходимость работы людей на высоте с лесов. Опытный образец планируется передать заказчику в ближайшее время.
Фото: ИРНИТУ
