Ученые Томского политехнического университета создали первого в России робота для диагностики трубопроводов на атомных электростанциях и других радиационно-опасных объектах. Как сообщили в пресс-службе вуза, опытно-демонстрационный образец уже прошел лабораторные испытания, летом 2026 года его проверят на исследовательском ядерном реакторе ТПУ.
Проблема, которую решают ученые, существует на всех атомных объектах страны. Внутри трубопроводов со временем накапливаются радиоактивные частицы, стенки изнашиваются, появляются неровности и трещины. Диагностировать это состояние снаружи невозможно, а человеку залезать внутрь опасно из-за высокого радиационного фона. Готовых технологических решений, позволяющих проводить качественную и безопасную диагностику, сейчас в России нет.
Томский робот умеет перемещаться по трубам разного диаметра – от 45 сантиметров до полутора метров. Он может двигаться как по круглым, так и по прямоугольным каналам, а также по вентиляционным системам.
Устройство оснащено дозиметром и спектрометром для измерения радиации, а также камерами для визуального контроля. Оператор управляет роботом дистанционно, находясь в безопасном месте, и видит на экране все данные.
В мире аналогичные комплексы существуют, но они гораздо крупнее и предназначены только для больших объектов. Томская разработка компактнее и универсальнее. Более 80% ее компонентов – отечественного производства.
«В рамках проекта была разработана оптимальная модель и вся необходимая конструкторская документация для изготовления прототипа. Научная новизна нашей разработки заключается в использовании универсального шасси, адаптированного для перемещения по разным типам поверхностей», - цитирует пресс-служба одного из разработчиков, инженера Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Артема Жуйкова.
Сейчас ученые планируют получить патент на полезную модель и дооснастить комплекс модулем для отбора проб. К разработке уже проявили интерес российские атомные предприятия, особенно те, которые занимаются выводом из эксплуатации радиационно-опасных объектов.
Фото: пресс-служба ТПУ
