Российский автономный необитаемый подводный аппарат «ММТ-3500» впервые начал исследовать дно Байкала, чтобы выяснить, продолжается ли вулканическая деятельность на глубине. Робот, созданный во Владивостоке, способен погружаться на 3,5 тысячи метров и работать без связи с оператором до 12 часов — этого достаточно, чтобы изучать самые глубокие участки озера, максимальная глубина которого составляет 1642 метра.
Экспедиция стартовала на озере Байкал с участием специалистов Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (Владивосток), Лимнологического института и Института динамики систем и теории управления СО РАН. Аппарат доставляют к местам погружений на борту научно-исследовательского судна «Г. Ю. Верещагин» — флагмана научного флота Лимнологического института.
«Главное преимущество автономных аппаратов — способность долго и эффективно работать без прямой связи с оператором, автоматически выполняя сложные задачи за счёт элементов искусственного интеллекта. В отличие от обитаемых и телеуправляемых аппаратов, АНПА не зависят от кабельной связи и могут покрывать большие площади, собирая геофизические параметры и создавая батиметрические карты», — пояснил заведующий лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН Александр Павин.
Для работы в пресной воде Байкала плавучесть аппарата специально увеличили, а модульную конструкцию адаптировали под научные задачи. Главные цели экспедиции — обследовать несколько грязевых вулканов на дне озера, чтобы определить, завершилась ли там вулканическая деятельность, а также скорректировать батиметрическую карту дна в районе Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. Это необходимо для проектов по ликвидации накопленного вреда и оценки рисков схода селей.
«Среди задач — исследование нескольких грязевых вулканов, чтобы определить, завершилась ли вулканическая деятельность на дне Байкала. Очень важная задача — корректировка данных батиметрической карты дна около БЦБК в связи с проектами по ликвидации накопленного вреда и оценкой рисков схода селей в этом районе», — цитирует пресс-служба научного руководителя Иркутского филиала СО РАН академика Игоря Бычкова.
Нынешние работы продолжают полувековую историю подводных исследований озера. Первые необитаемые аппараты изучали Байкал в 1974–1976 годах, позднее здесь работали обитаемые аппараты «Пайсис» в 1977 и 1991 годах, а в 2008–2010 годах — знаменитые «Миры». Новый этап с применением автономных роботов должен дать более полную картину состояния экосистемы и геологических структур самого глубокого озера планеты.
Экспедиция продлится неделю. По её итогам учёные рассчитывают обосновать необходимость создания специализированного робота для постоянного мониторинга Байкала. В перспективе при поддержке Минобрнауки и РАН планируется наладить производство таких аппаратов для долгосрочной работы на озере.
Фото: пресс-служба Иркутской филиала СО РАН
